一、項目介紹：
從自動化碼頭工作實際和現場巡檢工作需求入手👱🏼，基於大疆工業級經緯M300RTK無人機以及工業級M30機庫硬件平臺，團隊融合無人機管控，機器視覺識別和數字孿生技術，研發了港口智能識別和時空孿生監控無人機智慧巡檢系統，服務於碼頭巡檢和安防領域，解決了長期以來困擾港口的設備龐大監測難📦、人員分散監管難、場區復雜保障難等問題😌，真正實現了箱區堆垛質量檢測、綁紮規範安全檢查💙、機械設備和人員安全、箱殘損檢測和識別、基礎設施完備檢查、紅外視頻遙感監控🕝。相關產品已在上港多個碼頭和物流園區成功落地。
（1）無人機管控
以高安全性、高穩定性的大疆工業級經緯M300RTK無人機以及工業級M30機庫為硬件平臺💖📒，充分考慮場區布局特👱🏿，利用無人機在過道飛行能夠對兩側箱區巡檢的實際場景，通過三維實景建模，自研控端APP智能設置無人機最優巡檢路徑，實現無人機動態巡航管理，視頻數據實時回傳🤾🏼♀️、歷史巡檢任務回溯🪚、對接數字孿生同步預警👷🏽♀️，解決了人員高空作業風險大、人工巡檢成本高🧙🏿、人工巡檢影響生產等一系列問題🏊，有助於構建數字化平安高效碼頭📗。
（2）智能識別
港口AI識別算法解決方案，該方案基於視頻流的機器視覺智能算法😂🧞♂️，通過實時多源視頻采集🤕、識別與智能分析♘，實現了集裝箱三維檢測箱區密度及箱信息檢查、人工智能區域分割目標定位與預警、箱頂區域提取進箱頂洞檢測👨🏻🔬、以及圖片比和神經網絡識別。自研神經網絡目標檢測算法，具有識別快、定位準、精度高等特點，對於實時發現港口異常🧚🏿♀️🤽🏿♂️、快速識別潛在風險🧚🏿、靈活把控業務進程起到實時優化作用。
（3）時空孿生監控
無人機智慧巡檢系統通過接入孿生監控系統實現同步預警，記錄匯總設備狀態🙎🏼、設備效率異常狀況（包括歷史數據）👩🦽➡️🥾，形成專業巡檢報告，最終實現無人機全生命周期巡檢與Web3D全景展示🏕，用智能化助力港口精細化管理🐦⬛。
二💷、技術創新點：
在技術創新方面，通過深化無人機和數字孿生融合技術的研究，推進在巡檢領域的研究創新並提高影響力，實現關鍵核心技術的自主研發💂🏽♀️、安全可控，切實打破相關技術被國外壟斷的局面，消除了卡脖子隱患，為我國無人機智能巡檢技術的發展提供強有力支撐👛。
1）高保真技術與虛實融合機製
創新性地提出研究高保真技術並將其應用在無人機巡檢中🎗，基於時間驅動的故障擬真、多維交互擬真🗂🏗、虛實無縫連接交互以及持續迭代擬真優化等高保真技術，設計並開發基於碼頭設備狀態和行為高保真度的擬真系統，實現擬真系統與碼頭運營管理系統（TOS）的高效無縫連接🧑🏿🎤、持續迭代優化。
2）實時流處理🫛👇。流批一體，無人機巡檢數據實時處理支持歷史回放🔘🛢。
3）多層次分析🍥。可以實體實時追蹤，橋吊、軌道吊🧑🎨、AGV💕、船舶、堆場🙍🏼♀️，碼頭作業重要實體全展現，360度視角旋轉、鏡頭高度自由調節，不丟失一點碼頭作業細節，高實時、高精度精確追蹤重要實體💂🏼♀️👵🏻。碼頭機械關聯分析，多級多主體的設備風控預警🌪。
4）AI算法🍴。無人機AI巡檢技術🏔，融合數字孿生，AI機器視覺和無人機控製技術🤍，在各超大型碼頭進行推進，極大提升了碼頭巡檢的安全性🤐、高效性和智能化🤴🏽。
5）3D展示。突破傳統2維展現模式，開發創新性的3D展示港口大數據的軟件系統，並作為總系統的一部分嵌入在整個數智平臺中，以瀏覽器的方式訪問🦸🏿♂️。支持從不同的3D視角去觀察、分析，為碼頭生產作業全流程分析提供便捷、直觀、實時的分析視角。
6）全生命周期分析。事前分析🍤🤷🏿，運用運籌優化🦬、機器學習等智能優化算法，結合實時、離線大數據技術和人工智能技術，進行事前智能決策，AI算法數據驅動引擎🧎🏻♀️➡️。事中分析，大數據實時流處理技術，實時現場作業數據上頃刻體現，數字孿生碼頭應用典範🛠。事後分析，對海量離線數據更全面、更細節的分析，構建決策支持數據庫🗺。
7）多模式展示。看板模式，ECharts圖表分析與三維指標看板，提供靈活多變的全局看板🧗。在產業發展方面🧑🏿💻，以無人機🏕、機器視覺、數字孿生應用產業化為核心目標，瞄準製約識別領域產業智能化的關鍵核心技術😯🧑🏽💼，建立以無人機智能化巡檢需求為導向的科研體系，形成“科研-開發-產業化”的閉環產業技術創新模式，有效提升無人機巡檢領域的核心競爭力。同時積極爭取承擔國家重大和重點項目，提高科技成果轉化能力。
三🆔、專利情況：
技術秘密
四、應用領域：
（1）碼頭智能巡檢。運用人工智能👲🏻🗃、無人機🩷🦸♂️、大數據分析和AI算法等信息技術，結合實時、離線數據🤞🏼，為碼頭提供無人機智能巡檢服務，提供智能決策👯、實時看板和運營分析等功能。具有可視化全局看板分析👨🔬、運營效率分析👨🏼⚖️、碼頭實體關聯分析、風控預警分析以及巡航演示等功能；
（2）危險品堆場智能巡檢。針對存放危險品、冷藏品等特殊貨物的危險品堆場提供個性化服務▪️，打造集安全🫲、高效🫄🏿、便捷、專業於一體的智慧巡檢數字孿生管控，支持安全監控🖥、視頻監控🫳、危險預警💒、應急預案、人車軌跡🛐、人員穿戴👨👩👧、日常巡檢等業務場景🧝🏿♀️；
（3）物流園區安防智能巡檢。匯聚物流全過程作業海量數據，基於無人機智能巡檢，發現並定位物流生產作業瓶頸🔮，利用關聯分析和預警算法引擎🕥，對物流作業延誤、故障🐲、沖突等進行預警，實現作業管理全流域多維度實時分析。
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